在本纪录片中，历史学家迈克尔·斯科特利用最新的3D扫描技术和虚拟现实探索现代城市中暗藏的玄机，揭开了三座古代城市尘封的秘密。

在开罗，迈克尔探索了在萨卡拉建造的第一座金字塔的内部，挖掘它对吉萨大金字塔有何启发；在雅典，他揭开了雅典卫城寺庙的秘密，并在地下看到了为世界上第一个民主国家带来财富的银矿；在伊斯坦布尔，他翻开了从希腊人，罗马人到奥斯曼帝国的历史层层，将圣索菲亚大教堂仔细剖析。

看不见的城市的扫描团队帮助我们，以前所未有的视角观察古代的建筑，还原了最真实的历史。